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1952年，美國福特汽車公司建造了世界上第一條全自動汽車生產線，42部自動機器可進行500種不同的加工工序，同時對產品進行檢驗。從此之后機器人在汽車工業(yè)中的生產中的應用得到了廣泛的發(fā)展。

  就國內汽車生產工業(yè)機器人的發(fā)展史可以追隨到20世紀80年代。20世紀80年代初，沈陽自動化所即開始進行機器人大腦的研究，1986年國家實行了促進科技大發(fā)展的863計劃，沈陽新松機器人的創(chuàng)辦人

  蔣新松敏銳地感到，機器人這項技術在未來的經(jīng)濟發(fā)展中將大有作為，于是帶領科研人員把機器人作為重點科研攻關項目進行研究。蔣新松因此被稱為“中國機器人之父”。

  1992年，沈陽金杯客車制造有限公司生產海獅面包車生產線中的組裝設備是法國設備，可當生產線的其它部分已安裝完畢后，法國客商卻違約不再供應組裝設備，導致整個生產線無法投入生產。針對沈陽金杯客車制造有限公司的需求，中國科學院沈陽自動化所研制出了具有完全自主知識產權的單舉升裝配型自動化導引車，代替法國設備承擔起將發(fā)動機、油箱、后橋裝配到汽車主體上的任務，為企業(yè)解了燃眉之急，同時也驗證了機器人的應用前景和沈陽的機器人研制水平，從此，自動化所把工業(yè)機器人作為主要的研究和推廣對象。也是這個偶然的機會讓蔣新松更確切地看到了機器人的市場前景，使中國人自主開發(fā)研制的機器人走向了市場。

  1993年，蔣新松作出了一個具有歷史意義的決定，投資3000萬元，從國外引進19臺機器人本體，再加上他們自主研制的機器人大腦，開始了機器人的試生產。 同年蔣新松就看到了汽車產業(yè)對機器人的需求，所以新松機器人公司首先把汽車產業(yè)作為機器人的主要推廣方向。1994年自動化所開始成規(guī)模地向社會推出機器人，后逐漸提高機器人的國產化水平，到1999年，機器人制造已實現(xiàn)完全國產化。2000年正式注冊成立。

汽車制造中的工業(yè)機器人

  據(jù)調查，國內60%的工業(yè)機器人用于汽車生產，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。

  工業(yè)機器人主要應用領域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。而且，目前汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人，自動化的程度相當?shù)母摺Ｔ谄噧蕊椉a中 ，則需要表皮弱化機器人，發(fā)泡機器人，最后的產品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，危險性強，通常都會采用工業(yè)機器人代替。 所以，完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業(yè)機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。